左行制源于水上航行15世纪，英国海军为减少进出泰晤士河的船只事故，规定进入泰晤士河的船只将太阳运行方向让给驶出船只因为泰晤士河的流向是由北向南再转向东流，经伦敦入海，所以，出泰晤士河的船只靠东，而人们观看地图的习惯是“上北下南左西右东”，于是形成了左侧通行制1756年，英国；日本靠左行的历史缘由与此类似，武士虽不为美人决斗，但和欧洲的骑士一样经常面临决斗武士长刀在左侧，便于右手拔剑，身体左边是脆弱的空当，自然靠左行才能掩护空当便于攻击防守，武士靠左走，老百姓不敢右行迎头冒犯，遂举国“咸于左派” 拿破仑开创“右派”阵营说来有趣，目前世界上多数国家靠右行驶的缘由还得扯上拿破。
在全世界范围内，绝大多数国家都采用了右侧行车的规定，但也有少数例外，其中英国是最著名的左侧行车国家这种行车习惯可以追溯到中世纪时期，当时人们骑马或步行时，习惯于从道路左侧上马因此，上马石也设置在道路的左侧，这便自然地引导人们习惯于左侧通行现今，全球大约有30多个国家依然遵循左侧行车的；因为英国是左侧行驶，故汽车方向盘在右侧美国是右侧行驶，故汽车方向盘在左侧世界现存有两种通行制一是左行制，另一是右行制全世界大约有90%的国家实行右行制英国右驾左行 中古时期英国的“骑士决斗史”以名誉为“第一生命”的英国骑士，上马决生死时，因右手持用武器，所以马匹必须靠左。
澳门作为中国的特别行政区，其交通规则独特，车辆靠左侧行驶，这与全球多数国家的交通规则存在差异全球道路通行方向大致分为两类左侧行驶和右侧行驶据统计，约34%的国家采用左侧行驶，而66%的国家则选择右侧行驶从道路里程来看，全球28%的可通行道路靠左侧行驶，72%的道路则靠右侧行驶这一数据；日本虽然是左侧通行，但存在左舵车的原因主要是日本法律没有限制左舵车上牌，且存在进口车的情况以下是具体分析交通规则与车辆设计通常情况下，靠左行驶的国家以方向盘在右侧的右舵车为主，这是为了符合驾驶者的视野和安全需求在这样的交通环境下，右舵车能提供更好的道路视野和操控便利性进口车因素尽管日本本土车辆。
右舵的车驾驶员坐在右侧，车是靠左行驶的，反之，左舵的车驾驶员坐在左侧，车是靠右行驶的汽车的右驾和左驾主要是由于行驶方式不同所产生的英系国家靠公路左侧行驶，其驾驶员位置在右边全世界28%的可通行道路是靠左行驶的目前使用右驾车的国家主要是英国英联邦国家及前英属殖民地参考资料；世界上采用左侧通行规则，即机动车靠左行驶的国家主要包括英国日本印度巴基斯坦印尼泰国澳大利亚新西兰等这些国家多为岛国半岛国家或次大陆国家左侧通行的规则可能与这些国家的历史文化或地理因素有关在这些国家中，车辆的驾驶座通常在右侧，以便驾驶员更好地观察右侧的道路情况。
1 英国及英联邦国家英国是左行规则的发源地之一，受其影响，众多英联邦国家如印度巴基斯坦南非澳大利亚新西兰等都采用左行规则在这些国家，车辆靠左行驶，行人也靠左通行这一规则源于历史上英国马车夫习惯坐在左侧，方便右手挥鞭且能更好观察路况，随着英国殖民扩张，该规则被带到其殖民地并。
日本左行的起源则有几种说法一种观点认为，为了便于右手拔刀，武士们将长长的佩刀置于左侧，从而选择了靠左行走另一种说法是，受到西方文化的影响，尤其是法国封建时期左侧通行的传统，贵族和普通人逐渐形成了这一习惯后来，拿破仑的征战将这一规则传播到了其他欧洲国家，而英国则通过其海外殖民地扩张，使其所属地区也遵循了左行的规；为什么有靠右有靠左这种差异世界上靠左通行的国家和地区大部分是过去大英帝国的殖民地曾经，靠左通行是世界的主流在过去的西方国家，基本上所有人都是在路的左边走，因为这是在西方暴力的封建社会最明智的选择既然大部分人的惯用手都是右手，那么那些骑士们更喜欢走在左边，这样他们的右手离潜在。
无论是马车还是骑马，人们都养成了这样的习惯当有了汽车之后，也就有了靠右行驶的规则现在无论是行走骑行还是驾驶，人们都会靠右侧就算是平常的上下楼梯或者电梯，都是靠右侧的对于某些地区来讲，左侧就是应急通道，是专门用来应急使用的3特殊的国家也有部分国家不是惯例形成，比如说美国的；2 日本日本在明治维新后，为了与西方接轨，将交通规则改为左行在此之前，日本武士也是左侧通行，以便右手能随时拔刀这一改变经历了短暂的适应期，但最终得以顺利实施3 安全因素靠左行驶的国家通常将方向盘设计在车辆的右侧，这样驾驶员能更好地观察路况和判断与对面来车的距离此外，右侧。
最早的交通工具是骑马，因为骑手上马都是从马的左边上的，在古代的欧洲城市的路边，每隔一段距离，还有为方便人们上马供人左脚踩的支柱木头或石头，左脚先踩上去，方便上马所以当时的习惯是左行 后来使用马车后，也是按习惯左行的欧洲和美国也是左行为了在出现对头车后错车时能看清楚，不至于；有些国家机动车是靠左行驶的主要原因包括历史传统战争影响以及文化习俗1 历史传统 在古罗马时期，骑士们骑马时需要右手持武器，为了更好地保护自己，他们选择左侧通行这一习惯逐渐在一些国家中延续下来2 战争影响 法国大革命后，右侧通行逐渐成为主流，并通过战争强加给了西班牙荷兰意大利。
中国最早的铁路修建以及引进的火车都是采用英国人的技术，英国人是靠左行驶的，所以以后一直仿效传下来，大多都遵循左侧行车的原则此外，也是最重要的原因是火车沿途的信号系统一开始就是设置在铁路的左侧的，后来有了复线，但信号系统是无法更改的，只能设置在沿途的左侧，火车就只能靠左行驶了。
